如何获取struts *do的*

怎么获取struts *.do的*?
输入页面,比如:www.baidu.com/abc.do
怎么获取abc?
当然abc.do是存在的

------解决方案--------------------
String url = request.getRequestURI();
String[] tokens = url.split("\\.|/|\\\\");
System.out.print(tokens[tokens.length-2]); //打印出abc