一个关于用java程序打开ubuntu终端的有关问题

一个关于用java程序打开ubuntu终端的问题
请问一下，如何在java程序中打开ubuntu的终端，就是输入命令行的地方；然后如何输入命令，比如cd ..之类的；我查过一个叫做runtime的类，但是不懂怎么用，网上的例子都是在windows平台下的，我想问一下在ubuntu下的怎么用？。。

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ubuntu~