请教JAVA的SOCKET编程如何实现一边发送一边监听

请问JAVA的SOCKET编程怎么实现一边发送一边监听？
相当于P2P模式，改程序在两个电脑打开后，可能A向B建立连接，也可能B向A，
请问应该怎么弄呢？
如果用NIO的话，那一小部分的代码大概什么样子呢？谢谢。
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写两个线程呗，一个等待连接，一个主动连接。
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用线程  监听端口。