相关类方法、实例方法 求大神解答

有关类方法、实例方法 求大神解答
这学期在学JAVA
书上说实例方法在创建第一个对象后才分配入口地址 
那是不是在创建了一个对象以后 就可以像类方法一样直接用类名调用类方法了？
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加上static 修饰符之后可以类.方法名调用方法，不加的话只能对象名.方法名
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直接用类名调用的方法或属性需要是static的才行