关于线程使用的一个小疑点？

关于线程使用的一个小问题？？？
我在main()函数中开了两个线程执行运算，打算让主线程（不知道这样叫对不对，就是指main()方法）停止执行，等待那两个线程结束后再立刻继续执行。
因为不想白白浪费时间，所以不能用Thread.sleep(long),请各位教教我该用什么方法？多谢！

------解决方案--------------------
join()