spring mvc使用tx时异常

spring mvc使用tx时错误
做一个spring web的小项目，在spring-servlet.xml中配置了命名空间：

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
                           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
                           http://www.springframework.org/schema/mvc
                           http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd
                           http://www.springframework.org/schema/context
                           http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd
                           http://www.springframework.org/schema/tx
                           http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd">

其中tx是因为用到了

<!--transaction manager for scoping/controlling the transactions-->
    <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager"/>
    <bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
    </bean>

，

添加的库有

org.mybatis:mybatis:3.2.8
org.springframework:spring-core:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-aop:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-context:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-beans:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-expression:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-web:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-webmvc:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-tx:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-jdbc:4.1.6.RELEASE
org.springframework:spring-context-support:4.1.6.RELEASE
mysql:mysql-connector-java:5.1.35
aopalliance:aopalliance:1.0
commons-logging:commons-logging:1.2
javax.servlet:javax.servlet-api:3.1.0
ch.qos.logback:logback-classic:1.1.3
org.slf4j:jcl-over-slf4j:1.7.7
ch.qos.logback:logback-core:1.1.3
org.slf4j:slf4j-api:1.7.7
org.mybatis:mybatis-spring:1.2.2
org.apache.commons:commons-dbcp2:2.1
org.apache.commons:commons-pool2:2.3
 junit:junit:4.12
 org.springframework:spring-test:4.1.6.RELEASE
 org.hamcrest:hamcrest-core:1.3

运行时出现错误：

org.springframework.beans.factory.parsing.BeanDefinitionParsingException: Configuration problem: Unable to locate Spring NamespaceHandler for XML schema namespace [http://www.springframework.org/schema/tx]
Offending resource: ServletContext resource [/WEB-INF/springweb-servlet.xml]

命名已经添加了tx的命名空间和schema了。
实在不明白，没有分了，这两天努力答题做点贡献，不胜感激！
------解决思路----------------------
一、百度找spring4.x的tx写法，不同版本不同写法
二、确定引入的tx解析正确
三、清楚缓存再试试