有A、B、C、D四个人，要在夜里过一座桥。他们通过这座桥分别需要耗时1、2、5、10分钟，只有一支手电，并且同时最多只能两个人一起过桥。请问，如何安排，能够在17分钟内这四个人都过桥？（ 最好能给出思路和代码。）
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1跟2过去，2分钟
1过来，1分钟
5跟10过来，10分钟
2过来，2分钟
1跟2过去，2分钟
10+2+2+2+1=17
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1,2 过桥 2分钟
1回 3分钟
5，10 过桥 13分钟
2回 15分钟
1，2 过 17分钟
貌似看过很多遍了
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学习了。。。。
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明白了！不解释了！
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