java socket通信 有没有什么好点的框架

java socket通讯 有没有什么好点的框架
现在我做一个通用的socket通讯服务端，有没有什么比较稳定和好的框架。

客户端没有限制，只要给我发送Socket请求就行，我的服务端会做身份验证，并返回数据。

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netty、mina
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Netty Node.js