sql in语句传参数解决方法

sql in语句传参数
delete from table where id in (1,2,3,4,5)
请问那个1，2，3，4，5要怎样传进去啊？
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我现在是用循环。
delete from table where id = ?

但我想知道用In如何传参String ins="";
String[]  ids="1,2,3,4,5".split(",");
for(String id : ids){
   if(ins.equals("")){
       ins="'"+id+"'";
   } else{
       ins=ins+","+"'"+id+"'";
   }
}
String sql="delete from table where id in (?)";