如果有牛人，（虽然还不是小弟我）

如果有牛人，，，（虽然还不是我）
最近好几周都在搞一个动态菜单，利用了dtree控件，感觉问题出在$Ajax上边，求大神帮忙看看，很苦恼，搞不出来也很无语，不懂dtree的大神也可以帮我看看$Ajax这块是不是出了问题，个人感觉dtree这块不可能有错误
以下我详细列出我各个文件内容，劳烦各位


文件一
node类：

package com.dao;
public class Node {
private String nodeId;  
    private String parentId;
    private String nodeName;
    
    public String getNodeId() {  
        return nodeId;  
    }  
 
    public void setNodeId(String nodeId) {  
        this.nodeId = nodeId;  
    }  
    
    public String getParentId() {  
        return parentId;  
    }  
 
    public void setParentId(String parentId) {  
        this.parentId = parentId;  
    }  
    
    public String getNodeName() {  
        return nodeName;  
    }  
 
    public void setNodeName(String nodeName) {  
        this.nodeName = nodeName;  
    }  
}
------------------------------------------------------
文件二
DaoTest类：

package com.dao;
import java.sql.*;  
import java.util.*;

import com.dao.Node;
public class DaoTest {
private Connection conn = null;
public void initConnection() throws Exception {  
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");  
        conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/tree","root","mysqladmin");  
}
public  ArrayList<Node> getNodeInfo() throws Exception{  
ArrayList<Node> nodes = new ArrayList<Node>();
initConnection();
String sql = "select id,pid,name from t_tree"; 
Statement stat=conn.createStatement();
ResultSet rs = stat.executeQuery(sql);
while (rs.next()){  
            Node node = new Node();  
            //node.setHrefAddress(rs.getString("hrefAddress"));  
            node.setNodeId(rs.getString("id"));  
            node.setParentId(rs.getString("pid"));  
            node.setNodeName(rs.getString("name"));  
            nodes.add(node);  
        }  
closeConnection();
        
        return nodes;
    }
public void closeConnection() throws Exception{
    conn.close();
    }
}
---------------------------------------------------------
文件三（servlet,得到数据库信息，并以XML形式输出）

package com.handler;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.ArrayList;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.dao.DaoTest;  
import com.dao.Node; 

public class NodesPrint extends HttpServlet {

/**
 * The doGet method of the servlet. <br>
 *
 * This method is called when a form has its tag value method equals to get.
 * 
 * @param request the request send by the client to the server
 * @param response the response send by the server to the client
 * @throws ServletException if an error occurred
 * @throws IOException if an error occurred
 */
private static final long serialVersionUID = 1L;
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
    doPost(request, response);
}

/**
 * The doPost method of the servlet. <br>