怎么禁止jsp访问

如何禁止jsp访问
我想要禁止直接键入jsp的url的访问，不管用户是否登录，都禁止，只允许通过struts2的action访问，应该如何做（我不想把jsp目录搬到WEB-INF下）。
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用过滤器，屏蔽掉这个页面
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web.xml里面定义过滤器，拦截后缀为jsp的请求
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filter 过滤器