什么是集中认证？什么是邦联认证

什么是集中认证？什么是联邦认证？
在学习SSO单点登录，听说经常用到的有两种，一个是集中认证，一个是联邦认证。

小弟在网上搜了好久，没有找到详细的说明，在这里求大神给解释解释。。谢谢！
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集中认证使用私有的内部协议，联邦认证使用saml之类的通用安全协议，后者支持来自外部系统的许可。