刚开始的时候，Tomcat启动了几分钟后，就报这个错误，后来网上查了一下，说是跟8009端口有关系，后来看了下端口信息，果然是被占用了，然后把占用的服务关了，重新启动Tomcat，等了20分钟没有报错还以为解决了，可是睡个觉起来又看见Tomcat报这个错了。而且程序一直不稳定，有时能连上服务器，有时无法访问。弄了一些时间了，实在搞不定，大家帮帮忙啊。。
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有人提到是因为server.xml里配置的有问题，
即使域名配置了，也必须要有<Host appBase="webapps" autoDeploy="true" name="localhost" unpackWARs="true"></Host>这个localhost配置，不然就会报你那个错，因为这个request请求是很不寻常的才会出现这个错，你配置一个localhost就可以了
你参考一下试试
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重新安装试试呢。
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改端口
清除缓存不用的项目清掉
杀毒软件看看
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具体的问题是8009被占用导致Tomcat无法监听AJP协议的请求，改一下这个端口就行了。