标准mpeg4编码后数据 从网络收到的一个数据包不是完整一帧，多个数据包如何判断是一帧图像进行解码

标准mpeg4编码后数据 从网络收到的一个数据包不是完整一帧，多个数据包怎么判断是一帧图像进行解码
我在客户端通过网络上收到mpeg4编码后的实时采集数据，但是前端传过来的一个数据包不一定是一个完整帧，送给解码库之前需要判断是否是完整包，如果不是还得把前后几个包组合。现在问题是不知道如何判断数据包是否是mpeg4数据帧。

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抓包时应当打上时间戳，然后根据时间戳进行组合。