有哪位高手在Ubuntu上成功安装过海康微视的驱动吗

有谁在Ubuntu上成功安装过海康微视的驱动吗？
我有块海康微视的视频压缩卡DS4004HC,可是它只提供了Febora4,5的驱动，我移植到ubuntu的时候，提示加载模块错误,无效的模块格式，我的内核为2.6.20，FC5的为2.6.17.1，难道这2个内核模块格式不一样吗？

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