利用取到的SQL的值当条件在获取值，拼成一个SQL 怎么实现

利用取到的SQL的值当条件在获取值，拼成一个SQL 如何实现？
例如：
SELECT ywlx, ywbh, zpbh,  slsj 
  FROM tableA  
 WHERE  条件...

然后根据取到的ZPBH 到tableB里取到ZP  select ZP from tableB where zpbh ='XXXX'(上面查询获取到的ZPBH)

这两个SQL如何合并成一个SQL呢？
最后达到的效果就是一个SQL ，能直接取到
ywlx, ywbh, zpbh,  slsj ,zp

------解决方案--------------------

SELECT ywlx, ywbh, zpbh,  slsj,(select ZP from tableB where zpbh = tableA.ZPBH) ZP
  FROM tableA  
 WHERE  条件...