怎么实现在Oracle插入一条记录返回主键

如何实现在Oracle插入一条记录返回主键
如题
ps：该主键不是序列，只是普通的自增列

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SQL> set serveroutput on
SQL> declare
2 v_id test.id%type;
3 begin
4 insert into test values(7,'AC米兰') returning id into v_id;
5 dbms_output.put_line(v_id);
6 end;
7 /
7

PL/SQL 过程已成功完成。

SQL>
------解决方案--------------------

探讨

我现在写成存储过程，但运行不起来，sql语句好像不对

------解决方案--------------------

探讨

另外，关于我的写法，我之所以用动态sql语句，是因为sql语句我是准备从程序里传过来的，但单单动态的insert语句还行，一加上returning XX into XX 这种就不行了，是不是我动态语句写的有问题呢？