老师给了一个pcl的项目，苦于完全没学，小白攻！

老师给了一个pcl的项目，苦于完全没学，小白求助攻！！！
首先，要安装什么pcl怎么弄，完全不懂，也不知道要在什么软件上安装，网上的回答也少之又少，另外pcl点云库到底是什么东西，希望得到解答，还有有什么书可以看的吗？不然的话学起来一点也不系统，求详细解答！！！
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pci？ 项目具体是什么？
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引用:

不是，pcl点云库，项目暂时不知道，先学一些基本的知识。

pcl点云库是哪家公司的产品？