Latex中怎么插入空心字符

Latex中如何插入空心字符
在latex中如何插入空心的粗体字母，表示一些集合的大写空心字母。
是不是要什么宏包，在哪下载？

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\documentclass.......
\usepackage{amsfonts,amssymb}

$\mathbb{S}$ $\mathbb{R}$