2021-10-27 AndroidR HIDL服务实现应用层到HAL层通信实例_综合

一、什么是HIDL
HIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都是通过Binder驱动完成通信，只不过两个Binder域不一样。

二、实例学习测试。

1、整个源码在https://download.csdn.net/download/qq_37858386/34862866路径下面，代码这里我是放在vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/hello_hidl这么目录。

2、执行下面的命令生成相应的Android.dp文件。

PACKAGE=vendor.mediatek.hardware.hello_hidl@1.0
LOC=vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -rvendor.mediatek.hardware:vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -rvendor.mediatek.hardware:vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE./vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/update-makefiles.sh

3、vendor/etc/vintf/manifest.xml里面添加

    <hal format="hidl"><name>vendor.mediatek.hardware.pq</name><transport>hwbinder</transport><version>2.6</version><interface><name>IPictureQuality</name><instance>default</instance></interface><fqname>@2.6::IPictureQuality/default</fqname></hal>

4、执行下面两个命令编译

mmm vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default
mmm vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/hello_hidl/1.0/default/app

5、会生成下面四个文件，adb push到设备的相应目录

out\target\product\xxx\vendor\lib64\vendor.mediatek.hardware.hello_hidl@1.0.soout\target\product\xxx\vendor\lib64\hw\vendor.mediatek.hardware.hello_hidl@1.0-impl.soout\target\product\xxx\vendor\bin\hw\vendor.mediatek.hardware.hello_hidl@1.0-serviceout\target\product\xxx\vendor\bin\Hello_App

6、运行这个vendor.mediatek.hardware.hello_hidl@1.0-service二进制可执行文件，这个文件就会执行service.cpp的代码，调用defaultPassthroughServiceImplementation注册我们的HIDL服务。

7、测试程序代码Helloo_App，获取IHello的服务，然后调用addition_hidl函数.

三、参考文章

AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HIDL服务实现)_DJLZPP的博客-CSDN博客

AndroidQ 打通应用层到HAL层---(HAL模块实现)_DJLZPP的博客-CSDN博客

Android HIDL第一个HelloWorld demo_unbroken-CSDN博客

AndroidQ 打通应用层到HAL层---(应用层实现)_DJLZPP的博客-CSDN博客