「 C++ 调试错误 」TWinCAT Target is invaild state

一、编译问题描述

小白在运行倍福工控机TWinCAT控制程序时，在‘执行’停止后，发现不能再此编译，提示错误如下：

TWinCAT Target is invaild state

二、错误原因

电机等硬件在PLC中变成无效状态，需要重新启动。

三、解决办法

点击桌面右下方TWinCAT EXCEPTION图标=>system/ start /restar，便可解决

*问题成功解决。