【数学原理】Hessian Matrix

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在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，为了使问题简化，常常将目标函数在某点邻域展开成泰勒多项式来逼近原函数。

二元函数的黑塞矩阵

由高等数学知识可知，若一元函数在点的某个邻域内具有任意阶导数，则在点处的泰勒展开式为：

，其中，。二元函数在

点处的泰勒展开式为：