包含 videodev2.h 时 timestamp 报错的解决方法

在 #include <linux/videodev2.h>  后编译会报一个错：

 field ‘timestamp’ has incomplete type
  struct timespec   timestamp;   2225    
 

解决方法是在

#include <linux/videodev2.h> 

之前加两行：

#include <bits/types/struct_timespec.h>
#include <bits/types/struct_timeval.h>#include <linux/videodev2.h>