今天读Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects 中的第三章里面讲到了几种特征点匹配的优化方式，在此记录。
在图像特征点检测完成后（特征点检测参考：学习OpenCV——BOW特征提取函数（特征点篇）），就会进入Matching procedure。
1. OpenCV提供了两种Matching方式：
? Brute-force matcher (cv::BFMatcher)
? Flann-based matcher (cv::FlannBasedMatcher)
Brute-force matcher就是用暴力方法找到点集一中每个descriptor在点集二中距离最近的descriptor；
Flann-based matcher 使用快速近似最近邻搜索算法寻找（用快速的第三方库近似最近邻搜索算法）
一般把点集一称为 train set （训练集）对应模板图像，