make modules SUBDIRS=drivers/usb/gadget/
这样可以只是编译 drivers/usb/gadget/目录下的ko模块
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在drivers/char/Makefile文件中添加：
obj-$ (CONFIG_S3C2410_GPIO_LED) +=LED.o
Makefile会根据obj-m和obj-y编译并连接对应的源码。这里在配置内核时选择编译为内核可加载的模块。
3.执行编译命令：
Make modules
可以编译内核中所有配置为模块的驱动程序。
或者使用命令：
Make modules SUBDIRS=drivers/char
只编译内核源码中drivers/char目录下的模块。
最后，生成 LED.ko文件；