题意：
给n块浮冰的坐标，每块浮冰上的企鹅数和能承受跳起的次数，求有哪些浮冰能让企鹅能到一起。
分析：
拆点将点流量的限制转化为边流量的限制，求最大流。
代码：
//poj 3498
//sep9
#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
const int maxN=128;
const int maxM=40;
const int maxV=260;
const int maxE=26000;
struct Edge
{int u,v,f,nxt;
}e[maxE*2+10];
queue<int> que;
int src,sink;
int g[maxV+10];
int nume;
bool vis[maxV+10];
int dist[maxV+10];double x[maxN],y[maxN];
int num[maxN],m[maxN];void addedge(int u,int v,int c)
{e[nume].u=u,e[nume].v=v;e[nume].f=c;e[nume].nxt=g[u];g[u]=nume++;e[nume].u=v;e[nume].v=u;e[nume].f=0;e[nume].nxt=g[v];g[v]=nume++;
}
void init()
{memset(g,0,sizeof(g)); nume=2;
}int bfs()
{while(!que.empty()) que.pop();memset(dist,0,sizeof(dist));memset(vis,0,sizeof(vis));vis[src]=true;que.push(src); while(!que.empty()){int u=que.front();que.pop();for(int i=g[u];i;i=e[i].nxt)if(e[i].f&&!vis[e[i].v]){que.push(e[i].v);dist[e[i].v]=dist[u]+1;vis[e[i].v]=true; if(e[i].v==sink)return 1;}}return 0;
}int dfs(int u,int delta)
{if(u==sink)return delta;int ret=0;for(int i=g[u];ret<delta&&i;i=e[i].nxt)if(e[i].f&&dist[e[i].v]==dist[u]+1){int dd=dfs(e[i].v,min(e[i].f,delta-ret));if(dd>0){e[i].f-=dd;e[i^1].f+=dd;ret+=dd;}elsedist[e[i].v]=-1;} return ret;
}int dinic()
{int ret=0;while(bfs()==1)ret+=dfs(src,INT_MAX);return ret;
}
void solve()
{int i,j,t,n,sum;double D;scanf("%d%lf",&n,&D);sum=0,src=2*n;int ok=0;for(i=0;i<n;++i){scanf("%lf%lf%d%d",&x[i],&y[i],&num[i],&m[i]);sum+=num[i];}for(t=0;t<n;++t){init(); for(i=0;i<n;++i){addedge(src,i,num[i]);addedge(i,i+n,m[i]);}for(i=0;i<n;++i)for(j=0;j<n;++j)if(i!=j){double L=sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));if(L<D||fabs(L-D)<1e-6){addedge(i+n,j,INT_MAX);}}sink=t;if(dinic()==sum){printf("%d ",t);ok=1;}}if(!ok)printf("-1");printf("\n");
}int main()
{int cases;scanf("%d",&cases);while(cases--)solve();return 0;
}