什么是光栅化？
光栅化是将一个图元转变为一个二维图像的过程。二维图像上每个点都包含了颜色、深度和纹理数据。将该点和相关信息叫做一个片元（fragment）。
有关直线的一些基本知识：
直线AB的参数表达式：x=a+mt y=b+nt z=c+pt
其中使用了直线上一点C（a,b,c) 方向向量：T（m,n,p),取不同的t值标识了直线上不同的点，t的取值范围为（-∞,+∞),m,n,p分别表示了直线AB对X,Y,Z轴的倾斜程度。
有关平面的一些基础知识：
平面表达式：ax+by+cz+d=0
平面的定位：一个是平面所过的一点，另一个是平面的法线。
上述表达式中a,b,c标识平面的法线向量为T(a,b,c)。将平面上任意一点（x,y,z)带入表达式可计算出d。
顶点(Vertex)数据结构：