ADC取初始平均值

主要逻辑：取8次平均值，然后存入数组，求和然后取平均值。

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void AdcAverageInit(void)
{
    u16 ADCInit_SPVal = 0;
    u8 n;

     for(n=0; n<8;n++)
    {
        ENABLE_ADC_AIN7;                            //使能
        ADCInit_SPVal = AdcGetVal();              //单次取值
        SpeedAverage[n] = ADCInit_SPVal;     //取8次ADC值，并存入数组
        Speed_Sum += SpeedAverage[n];        //求和            
    }
    
    SpeedInitialValue = Speed_Sum;            //复位后速度ADC初始值
    Speed_Init = Speed_Sum >> 3;               //除以8取平均值
}