安装了g2o后，编译运行 运行 实例程序出现：
/home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
在高博的博客中，有人提出了解决方案，我汇总完善一下。主要的问题在于：系统默认的路径是lib或者usr/lib，而g2o安装后库文件是在usr/local/lib里面，所以需要配置路径。
在etc文件夹下找到ld.so.conf文件，将指定路径加在下一行：
/usr/local/lib
或者在etc/ld.so.conf.d/文件夹下touch一个新.conf命名的文件，在这个文件中vim上面的路径。（推荐这个方法）
注意：以上命令需要加sudo，否则权限不够。
最后，终端输入：
sudo /sbin/ldconfig
完成配置。