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ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具
热度：
8
发布时间：
2024-01-21 06:57:48.0
sudo apt-get install liburdfdom-tools
讲udrf文件中的关系生成一个pdf文件
urdf_to_graphiz XXX.urdf
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