QNX系统下开启SSH服务的步骤：
具体可以参考：sshd的工具手册，针对imx6q开发板，具体步骤如下：
1、在/etc/inetd.conf中添加如下：
ssh stream tcp nowait root /usr/sbin/sshd in.sshd -i
在build文件中添加
/usr/libexec/sftp-server=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/usr/libexec/sftp-server
[perms=0770 type=dir]/var/chroot/sshd
在build中添加：
[perms=0700]/etc/ssh/sshd_config = {
Port 22
Protocol 2
HostKey /qnx6fs/etc/ssh/ssh_host_rsa_key
HostKey /qnx6fs/etc/ssh/ssh_host_dsa_key
LoginGraceTime 600
PermitRootLogin yes
Subsystem sftp /usr/libexec/sftp-server
}
2、添加sshd服务所需要的库，同时在build中包含ssh-keygen应用，通过此应用来生成ssh的公钥；
如下：
ssh-keygen -t dsa -b 1024 -f /qnx6fs/etc/ssh/ssh_host_dsa_key -N ''
ssh-keygen -t rsa -b 1024 -f /qnx6fs/etc/ssh/ssh_host_rsa_key -N ''
可以在/qnx6fs/etc/ssh/文件夹下生成4个文件。这4个文件在启动ssh服务的时候回用到。
3、上述步骤做完之后重启设备，可以看到我们可以通过ssh服务来登录设备。但是会出现一个问题就是ssh和telnet服务无法同时登录，提示如下：
telnetd: All network ports in use
这个问题主要是由于这些服务需要devc-pty服务，而该服务是用于设置终端数量的，我们可以通过devc-pty -n 9 & 命令来设置终端数量。