前提：当你有一个相机SDK但不拥有其ROS版本
目标：将你的读程序改写成ROS版本
问题：发布的内容并不是8位图像，而是14位raw图，每个像素灰度被2个字节存储
手段：依旧是采用cv_bridge将图像转换成opencv::Mat进行发布
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