思考卡尔曼滤波的应用，想找找博客看自己想的对不对。平衡小车的几个PID环体会，看了这篇博客之后，我有了自己做一个平衡车的想法，单纯为了兴趣。自己从零做一个，估计是能有更多思考，只有思考才能构建自己的知识体系，才能学到东西。
不过时间可能不太充足，慢慢弄着玩吧，觉得不能愉悦自己的时候就不弄它了。