苏嵌嵌入式linux C实训 第 9 天

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笔记：
嵌入式C编程：
语法、使用。
嵌入式Linux C编程：
在Linux上使用C语言调用操作系统功能接口开发应用程序。

嵌入式为什么要移植操作系统？
1、提供软件的移植性；
2、操作系统提供了多任务操作；
3、操作系统提供了丰富的网络协议栈；
4、操作系统将所有设备抽象成文件，方便访问设备；

嵌入式Linux C编程：
文件编程、多任务编程、网络编程；

一、文件编程
1、文件描述符：（文件id）
（1）<知道一个文件描述符、操作这个文件描述符，相当于在操作这个文件>
（2）<文件描述符的分配方式：动态分配（只有当你操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕之后回收）>
（3）<0，1，2这三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，所以说系统的普通文件id是从3开始的>

2、文件API（记头文件、记函数原型（形参和返回值的作用）、写测试、应用）
creat?open?read?write?lseek?close

创建文件： 

   int fd = creat(argv[1],S_IRWXU);//argv[1]:char *//异常处理//自动打印错误原因if(fd == -1){perror("creat file  is failed!");exit(1);}printf("create file success:%d\n",fd);

打开文件：

//以只读方式打开、、读写：O_RDWR//只写：//O_APPEND:从末尾添加//O_CREAT没有则创建if((fd= open(argv[1],O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) < 0){perror("open file  is failed!");exit(1);}else{printf("open file success:%d\n",fd);}

写入文件：

//写char buf[1024] = "hello world";int w_len = write(fd,buf,strlen(buf));if(w_len < 0){perror("write error!");exit(1);}else{printf("write date len:%d",w_len);}char temp = 'H';write(fd,&temp,1);//写一个字符//write(fd,"hello world",);int num = 5;temp = 5 + '0';write(fd,&temp,1);//写一个数字

读出文件：

if(lseek(fd,0,SEEK_SET) < 0)//文件读写位置移到文件头{perror("lseek file error!");exit(1);}//lseek(fd,-w_len,SEEK_CUR);memset(buf,0,sizeof(buf));//清空bufint r_len = read(fd,buf,sizeof(buf));if(r_len < 0){perror("read error!");exit(1);}else{printf("read date len:%d",r_len);}buf[r_len] = '\0';printf("read data:%s\n",buf);

关闭文件：

close(fd);//关闭文件

二、多任务编程
1、什么是多任务？
单任务：
在一个任务执行期间，其他任务不能被调度；
多任务：
<当前CPU单核，存在任务并发，不存在并行>
<当前CPU多核，既存在并发，也存在并行>

2、实现多任务的方式
进程：
实现多任务的开销较大，因为每个进程都有4G的独立地址空间，导致进程间通信效率不高，优点：安全。
线程：
实现多任务的开销较小，因为每个线程共享地址空间，通信效率高，缺点：不安全。

3、线程和进程的关系
（1）线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程
（2）同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间是独立的地址空间
（3）一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都四点，所以多进程比多线程健壮
（4）线程拥有独立的属性：
I、每个线程拥有自己独立的线程ID
II、每个线程有独立的切换状态
III、调度优先级
IV、有自己独立的函数栈
V、自己独立的错误号
VI、每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集
VII、每个线程有自己独立的tack_struct结构体