引用头文件thread
创建线程：thread mythread(多线程函数)
阻塞主线程直到子线程运行完毕:mythread.join()
分离主线程和子线程，使得主线程和子线程可以同步执行下去（一旦分离后，就无法再使线程join），主线程结束后子线程也结束：mythread.detach()
检查线程是否能join或者detach：mythread.joinable()
std::this_thread::get_id():获取当前线程的ID
线程函数的参数有引用时，从主线程中传入参数，并不是正常的引用，而是又复制了一个值供子线程使用。也就是如果传入的是类对象，则类对象会拷贝构造一个对象传入子线程。且线程函数的参数必须为const 类名& 变量名
由于线程函数传入的类对象引用不是真正的引用，是传入了拷贝构造的新的对象。所以为了将真正的对象传入非复制，则需要用到：std::ref()，此函数中传入类对象再传入线程函数，即可实现直接传入。这时线程函数的参数不需要再加上const