码伪距：C1、P1、P2
载波相位：L1、L2
多普勒：D1、D2
即：
调制在L1上的C/A-code伪距（C1）
调制在L1上的P-code伪距（P1）
调制在L2上的P-code伪距（P2）
L1载波Dopple观测值（D1）
L2载波Dopple观测值（D2）