1、EPIT定时器简介
（1）EPIT的全称是：Enhanced Periodic Interrupt Timer，直译过来就是增强的周期中断定时器，它主要是完成周期中断定时的。I.MX6U的EPIT定时器只是完成周期性中断定时的，
没有输入捕获、PWM输出等功能。
（2）EPIT是一个32位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后EPIT就会开始运行，EPIT定时器有如下特点：
①、时钟源可选的32位向下计数器。
②、12位的分频值。
③、当计数值和比较值相等的时候产生中断。
（3）EPIT定时器有两种工作模式：
①、set-and-forget模式：EPITx_CR（x=1,2）寄存器的RLD位置1的时候EPIT工作在此模式下，在此模式下EPIT的计数器从加载寄存器EPITx_LR中获取初始值，不能直接向计数
器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到0，那么就会从加载寄存器EPITx_LR中重新加载数据到计数器中，周而复始。
②、free-running模式：EPITx_CR寄存器的RLD位清零的时候EPIT工作在此模式下，当计数器计数到0以后会重新从0xFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR中获取
数据。
（4）EPIT寄存器
①、EPITx_CR：配置寄存器
②、EPITx_SR：状态寄存器
③、EPITx_LR：加载寄存器
④、EPITx_CMPR：比较寄存器
⑤、EPITx_CNR：计数寄存器
2、EPIT配置步骤：
（1）设置EPIT1的时钟源
设置寄存器EPIT1_CR寄存器的CLKSRC(bit25:24)位，选择EPIT1的时钟源。
（2）设置分频值
设置寄存器EPIT1_CR寄存器的PRESCALAR(bit15:4)位，设置分频值。
（3）设置工作模式
设置寄存器EPIT1_CR的RLD(bit3)位，设置EPIT1的工作模式。
（4）设置计数器的初始值来源
设置寄存器EPIT1_CR的ENMOD(bit1)位，设置计数器的初始值来源。
（5）使能比较中断
设置寄存器EPIT1_CR的OCIEN(bit2)位，使能比较中断。
（6）设置加载值和比较值
设置寄存器EPIT1_LR中的加载值和寄存器EPIT1_CMPR中的比较值，通过这两个寄存器就可以决定定时器的中断周期。
（7）EPIT1中断设置和中断服务函数编写
使能GIC中对应的EPIT1中断，注册中断服务函数，如果需要的话还可以设置中断优先级。最后编写中断服务函数。
（8）使能EPIT1定时器
配置好EPIT1以后就可以使能EPIT1了，通过寄存器EPIT1_CR的EN(bit0)位来设置。