智能驾驶功能软件平台设计规范_综合

车载计算平台自底向上可以划分为硬件平台、系统软件、功能软件和应用软件等四层
功能软件层包含感知融合、定位、预测和决策规划等核心功能和算法模块，是智能驾驶系统的核心部分。
构建一个标准化的功能软件平台，定义功能软件层的系统架构以及功能模块和算法组件的逻辑服务接口，可以明确产业分工和边界，缩短智能驾驶系统的开发周期并降低系统集成成本。