这种情况一般是由于安装了多个的maven，环境变量配的是旧的maven的。
明明idea中的maven已经修改成了刚官网下载的maven的，settings.xml也改成了阿里云的mirror。idea中mvn clean ，package的都正常。但是直接进到项目路径下，用cmd命令的方式运行却不行了，编译的时候，仓库下载的路径一直是旧的那个，idea清除了缓存也还是不行的，后来终于发现原来这里调用的是环境变量的maven，需改环境变量的maven配置成自己新下载的那个maven。
后面再运行，成功！！！