在UE4中，对于AI来说 需要四个块进行控制：
一、敌人pawn蓝图
二、Ai controller 作用是由敌人pawn蓝图调用 然后在Ai controller中选择使用的黑板以及行为树
三、黑板 作用是在里面存放各种变量 然后行为树读取黑板中的各个键来做出反应
四、行为树 存放AI执行的各种逻辑
这四者之间的相互关系是：pawn蓝图指定自己使用哪一个AI Controller，然后在Ai controller 里面选择 运行哪一块黑板以及哪一个行为树(猜想1 我猜测敌人可能会有时切换行为树，这样的话 是不是可以做在AI Controller 里面?)，然后由当前运行的行为树，读取黑板中的值，然后按照行为树里面的事件逻辑进行运行。
首先在行为树中，组合节点分为三类：sequence、selector、simpleparallel这三类。
sequence表示：按照顺序 执行该节点下的所有节点，并且当其中有一个节点返回fail时，停止执行后续所有行为并且 sequence节点返回 fail。
selector表示：按照顺序执行该节点下的所有节点，并且当其中有一个节点返回success时，停止执行后续所有行为并且selector节点返回success。
simpleparallel表示：平行执行任务，左边有个紫色的快，从那个块中拉出的其他节点会被视作主要任务，从右边灰色块中拉出的任务被视为平行任务，当主要任务结束时，主要任务返回success/fail 则simpleparallel返回success/fail，与平行任务无关。finsh mode表示结束模式， immediate表示 主要任务结束 则平行任务强行终止，delay表示 主要任务结束 等平行任务结束后 再终止。
组合节点是用来组装各节点的逻辑。
任务节点：
任务节点是指具体描述该任务是做什么事情。是AI行为执行终点。
decorator节点：
在任务节点执行过程中，突发某些事件 控制或打断任务节点。