3 按键输入驱动（中断方式）

1 配置中断优先级分组

2 根据硬件初始化GPIO为上/下拉输入

3 外部中断初始化

4 编写中断服务函数

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一、 中断优先级分组一般选择为2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

二、 GPIO初始化

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}

三、 外部中断初始化

void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	//KEY2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;	//使能按键KEY2所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;		//子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

四、 编写中断服务函数

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);//消抖if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0)	  //按键KEY2{//编写相应的服务}		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}