精益是敏捷的重要来源，敏捷对精益作了继承和发扬。
精益的体系浩繁，本文按 4＊2 的结构进行介绍，即从思想、方法、模式和工具四个层面对精益进行介绍，并在四个层面分别谈及在敏捷中的体现和运用。最后用三纲八目的结构，总结精益中最重要的三个思想及八种落实的方法。
精益学问体系有四个层面：
- 思想：是大脑，是思维。
- 方法论：是在宽泛领域看事情的眼睛。是复眼。
- 解决方案（模式）：是对特定场景问题的总是有效的解决方法。
- 工具：是在狭窄领域看事情的眼睛。是单眼。
思想
就思想而言，涉及到的人包括：
- 丰田佐吉、丰田喜一郎、大野耐一作为创始祖师。
- 詹姆斯沃迈克作为研究第一人。
- 杰弗瑞莱克作为另树一帜的研究人。
思想的应用者：
- Scrum 的创始人 Jeff Sutherland & Ken Schwaber。
- Lean Software Development 的创始人 Mary Poppendieck。
- Kanban 方法的创始人 David Anderson。
- LeSS 的创始人 Craig Larman。
- SAFe 的创始人 Dean Leffingwell。
在方法论领域的精益大师：
- 约翰舒克，特别是在 A3 报告和价值流图方面把相关知识显式化的功劳。
精益思想
精益学问体系的思想，无法简单描述&