基于mpu9250/9150固定翼无人机加计耦合、地磁耦合，四元数、欧拉角解算的设计与实现
网上有很多文章，但大多未写清楚，现描述原理，并附上两种解算方式的arduino和stm32代码
代码稍后上传.....
未完稍后继续....