/*** @brief <title>: 简要注释. 指该函数的简要介绍。* @param <name> <description>: 参数描述.* @retval <description>: 返回值描述.* @exception <name> <description>: 异常描述.* @see <name>: 参见. 具体用法详见 1.5.2 @see、@sa（参见） .* @warning <text>: 警告.* @bug <text>: 警告.* @name <title>: 组名. 用于给成员们分组, 既文档中Tasks区的子类别.
*/