随手记_C++语法中的一些注意事项

1.  默认实参必须在形参列表结尾

//正确:
cv::Mat TrackRGBD(const cv::Mat &im, const cv::Mat &depthmap, const double &timestamp, string filename="", const PointCloud::Ptr &cloud = NULL);//错误:
cv::Mat TrackRGBD(const cv::Mat &im, const cv::Mat &depthmap, const double &timestamp, string filename="",PointCloud::Ptr &cloud);

2.