1.模拟输入

ADC(模数转换器)是通过将带有该功能的引脚，将外部的模拟信号转为单片机可以理解的数字信号。

arduino读取模拟信号只需要调用函数analogRead(pin)，pin引脚是带有ADC功能的引脚编号

  int sensorValue = analogRead(A0);

2.PWM输出

arduino使用analogWrite(pin,value)函数输出pwm，pin为具有pwm输出功能的引脚，value为pwm的脉冲宽度，取值为0~255

tone(pin, frequency) tone(pin, frequency, duration)函数可以让引脚产生占空比为50%的指定频率的方波

pin：输出方波的引脚

frequency：方波的频率

duration：方波持续时间，单位为毫秒，如果不设置，则方波一直持续，直到调用noTone(pin)函数停止pin脚方波输出

pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)，检测在指定引脚的脉冲宽度；返回脉冲宽度，单位微秒，数据类型为无符号长整型。如果在指定时间内没有检测到脉冲，则返回0。

pin：需要读取脉冲的引脚

value：需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW

timeout：超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型。

attachInterrupt(pin, ISR, mode)，对中断引脚进行配置，以启动Arduino外部中断功能；detachInterrupt(pin)，关闭外部中断

pin：中断引脚

ISR：中断函数名

mode：中断模式，HIGHT或LOW