STM32F103之USART接收数据（基于RS485与RS232通信）

（RXNE中断和IDLE中断的区别？

当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。于是我决定在产生RXNE中断时将接收到的一个字节的数据用数组保存起来。在产生IDLE中断的时候，改变ReceivedFlag（自己定义的一个检测帧数据接收完成状态的标志）的状态。

main.c：
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
extern void delay_ms(u16 time); 
void USART_Config(void);
void NVIC_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Usart_SendByte();
uint16_t  i;uint8_t u2_Temp;
extern uint8_t u3Temp;
extern uint16_t uart_p;
int RxFlag; 
extern uint8_t ReceivedFlag,tempU3,uart3_RXbuff[];/** UART2: TX: PA2	  RX:PA3	* UART3：TX：PB10	RX：PB11	TXRXEN：PD3* UART5：TX：PC12	RX：PD1 	TXRXEN：PD0* */
int main()
{SystemInit();//72mNVIC_Configuration();USART_Config();
//	printf("重定向成功\n");for(i=0;i<=0xff;i++){Usart_SendByte( USART2,i);
//		printf("%d",i);}	while(1){if(ReceivedFlag == 1)//帧数据显示。收到一帧数据时，显示接收中断数组保存的一帧数据{				for(uart_p= 1; uart_p <= u3Temp; uart_p++){Usart_SendByte(USART2,uart3_RXbuff[uart_p]);}ReceivedFlag = 0;uart_p = 1;}			}
}static void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 嵌套向量中断控制器组选择 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART为中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;/* 抢断优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子优先级 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 打开串口外设的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);// 串口中断优先级配置NVIC_Configuration();// 使能串口空闲中断(用于检测一帧数据接收完毕)USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);// 使能串口接收中断	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);	// 使能串口USART_Cmd(USART2, ENABLE);		// 清除发送完成标志//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     
}/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)//定义此函数需要添加stdio.h文件
{/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);		return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART2);
}

stm32f10x_it.c:
#define UART_BUFF_SIZE      1024
uint16_t uart_p = 1;
uint8_t     uart3_RXbuff[UART_BUFF_SIZE]; 
uint8_t u3Temp;
uint8_t tempU3;
uint8_t ReceivedFlag = 1;
uint16_t clr;
void USART2_IRQHandler(void)
{ if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)//收到一个字节数据{				uart3_RXbuff[uart_p] = USART_ReceiveData(USART2);//保存串口接收到的数据USART_SendData(USART2,uart3_RXbuff[uart_p]); //将保存的串口接收到的数据在串口调试助手显示（单字节数据显示）uart_p++;	}	if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) //收到一帧的数据{ReceivedFlag = 1;u3Temp = uart_p-1;		clr = USART2->DR;//清除空闲中断标志clr = USART2->SR;}

接下来附上RS485的收发例程：（其实没啥区别只是485多了一个收发控制引脚，发送数据的时候要记得将控制引脚拉高即置位该引脚，接收数据的时候将引脚拉低即复位该引脚，不多说  见程序吧） 

main.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_485.h"uint8_t u2_Temp;
extern uint8_t u3Temp;
extern uint16_t uart3_p;
extern uint16_t ReceivedUsart3Flag,tempU3,uart3_RXbuff[];
char *pbuf;
uint16_t len,iU3;void SendUsart3Buff();
void SendU3DatatoDebug();
static void Delay(__IO uint32_t nCount);	 //简单的延时函数//设置static：解决重复定义int main(void)
{	/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/USART_Config(); /* 发送使能 */RS485_TX_EN() ;SendUsart3Buff();
//	Delay(0xFFF);		RS485_RX_EN();while(1){if(ReceivedUsart3Flag == 1)//接收到一帧数据{		SendU3DatatoDebug();}}
}static void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}void SendUsart3Buff()
{for(iU3=0;iU3<=0xff;iU3++){Usart_SendByte(USART3,iU3);}
}/*Description:调试通信程序专用，用于将接收到的数据再发送到串口调试助手显示**/
void SendU3DatatoDebug()
{for(uart3_p= 1; uart3_p <= u3Temp; uart3_p++){Usart_SendByte(USART3,uart3_RXbuff[uart3_p]);				}				uart3_p = 1;RS485_RX_EN();ReceivedUsart3Flag = 0;
}

485.c:
#include "bsp_485.h"static void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 嵌套向量中断控制器组选择 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART为中断源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;/* 抢断优先级*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子优先级 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}/*** U3：TX：PB10	RX：PB11	TXRXEN：PD3* U5：TX：PC12	RX：PD1 	TXRXEN：PD0* */
void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//TX、RX是时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//EN时钟// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//USART时钟// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* 设置485收发控制管脚为推挽输出Out_PP */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_RE_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);// 串口中断优先级配置NVIC_Configuration();// 使能串口接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);// 使能串口空闲中断(用于检测一帧数据接收完毕)USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);	// 使能串口USART_Cmd(USART3, ENABLE);		/*控制 485 芯片进入接收模式*/RS485_RX_EN();//
}/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{/* 发送一个字节数据到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待发送数据寄存器为空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/* 等待发送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){}
}/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 发送高八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 发送低八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}/*
Desc：接收中断时，将接收到的所有数据用数组保存。
*///中断缓存串口数据
#define UART_BUFF_SIZE      1024
uint16_t uart3_p = 1;
uint16_t     uart3_RXbuff[UART_BUFF_SIZE]; 
uint8_t u3Temp;
uint8_t tempU3;
uint8_t ReceivedUsart3Flag = 0;
uint16_t clr;
uint16_t a=0x00;void bsp_RS485_IRQHandler(void)
{if (USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //收到一个字节的数据{uart3_RXbuff[uart3_p] = USART_ReceiveData(USART3);uart3_p++;		}	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) //收到一帧的数据{u3Temp = uart3_p-1;clr = USART3->SR;				clr = USART3->DR;ReceivedUsart3Flag = 1;RS485_TX_EN() ;
//					for(uart3_p= 1; uart3_p <= u3Temp; uart3_p++)//调试通信程序专用，用于将接收到的数据再发送到串口调试助手显示
//					{
//						Usart_SendByte(USART3,uart3_RXbuff[uart3_p]);				
//					}				
//					uart3_p = 1;
//					RS485_RX_EN();}			
}//只有用于串口调试助手显示的USART，printf才需要重定义fputc,fgetc函数
/重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
//		/* 发送一个字节数据到串口 */
//		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
//		
//		/* 等待发送完毕 */
//		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
//	
//		return (ch);
//}/重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
//int fgetc(FILE *f)
//{
//		/* 等待串口输入数据 */
//		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
//}

stm32f10x_it.c:
void USART3_IRQHandler(void)
{bsp_RS485_IRQHandler(); }