最近在基于S32K116和YMODEM调试IAP升级，但总是通信不成功，经过一个周的艰苦努力，终于调试成功，现将过程记录如下：
首先经过测试，YMODEM协议是没有问题的，问题出现在读写flash的过程中，经过在读写flash函数的前后加断点，发现前面的断点可以运行到，而后面的断点无法运行到，说明程序卡死在读写flash的函数中。
使用在线仿真进入函数中，通过单步调试，发现可以正常运行，也可以正常将数据写入flash中，继续通过加断点的方式进一步确认出问题的语句，发现程序卡在这个函数中：
static status_t FLASH_DRV_CommandSequence(const flash_ssd_config_t *pSSDConfig)这个函数是对flash操作具体实现的函数，通过在这个函数内加断点调试，是可以运行通过的，但是把断点取消后就又会出现卡死或者复位的情况。
经过各种尝试和查阅资料后，看到有资料说：
- 在线仿真时，加断点的函数是在加载到RAM中运行的。
- flash在擦除和写入时，是无法进行去读的。
也就是说，出现以上情况的原因是：加断点在线运行时，将函数加载到RAM中运行，在操作flash的同时，可以正确从RAM中加载下一句程序，从而顺利执行程序。而在不加断点时，并没有将FLASH_DRV_CommandSequence加载到RAM中，在操作flash时，就无法读取flash，无法加载下一句程序，从而造成卡死、复位等情况，且对flash操作失败。
因此解决方法为：将该函数加载到RAM中即可！
具体实现方法参考：KEIL中如何程序在 RAM 中运行_羽化的博客-CSDN博客
经过使用第一种方法，即可成功将函数记载到RAM中，并可正确执行flash的操作，实现IAP升级等功能。
注：1、其实函数FLASH_DRV_CommandSequence的前面已经加入RAM的操作，不过不清楚为什么没有起作用，应该是配置不对导致的，有大佬知道如何解决还请不吝赐教！
START_FUNCTION_DECLARATION_RAMSECTION
static status_t FLASH_DRV_CommandSequence(const flash_ssd_config_t *pSSDConfig)2、在KEIL中如何程序在 RAM 中运行_羽化的博客-CSDN博客中 ，我们需要了解离散加载文件的使用，其实我们需要关注的只有一句
*.o(RAMCODE)将这一句放到RAM的section中即可。