今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题
ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils
File "/home/ys/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/odom_out_and_back.py", line 28, in <module>
from rbx1_nav.transform_utils import quat_to_angle, normalize_angle
ImportError: No module named rbx1_nav.transform_utils
发现这个地方是因为没有找到源文件
下面解决的方法很是简单粗暴
工作目录下
catkin_ws$ rm -rf devel/ build/
然后catkin_make
在运行试下，成功！