一：驱动模块编译进内核流程
文件：Makefile，配置文件（Kconfig），驱动C文件
（1）将编写好的驱动C程序xxx.c放置linux内核对应的位置目录。
（2）修改当前目录下的Kconfig文件，名字无关紧要，但是要与Makefile中的一致。
config FB_S3C2410
tristate "S3C2410 LCD framebuffer support"
depends on FB && ARCH_S3C2410
select FB_CFB_FILLRECT
select FB_CFB_COPYAREA
select FB_CFB_IMAGEBLIT
config FB_xxx
tristate "S3C2440 LCD framebuffer support"
depends on FB && ARCH_S3C2440
select FB_CFB_FILLRECT
select FB_CFB_COPYAREA
select FB_CFB_IMAGEBLIT
（3）修改当前目录下的Makefile。
obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += s3c2410fb.o
obj-$(CONFIG_FB_xxx) += xxx.o
二：触摸屏调试
首先加载lcd驱动，当动态加载lcd驱动出现段错误时，将lcd驱动直接静态加载即直接编译进内核中即可。
配置内核：
1：取消内核触摸屏模块。
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
< > S3C2410/S3C2440 touchscreens
2：选定2440lcd驱动
Device Drivers --->
Graphics support --->
< > S3C2410 LCD framebuffer support
<*> S3C2440 LCD framebuffer support
3：编译内核，使用新内核启动，触摸屏测试可参照：
tslib安装_猩猩の點燈的博客-CSDN博客（tslib安装与测试）
lcd调试_猩猩の點燈的博客-CSDN博客 （新内核启动方式）